B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理

ACOPOS P3在ACOPOS家族里算是年輕一代，繼承了ACOPOS、ACOPOSmulti的優良品質，在很多方面都體現了它卓爾不凡的品質：

“速度"-50μS位置環，有道是“天下武功，唯快不破"，要想讓你的機器更高的控制精度，更快的加工速度，這個響應速度必須的，而且，和它搭配的X20控制器、POWERLINK實時以太網也是能夠達到μS級協同，確保它能夠整體構成機器的整個核心團隊。

得益于功率器件的發展，驅動器的體積可以做的更小，以及處理器也可以更快，P3采用了新的前沿技術使得它能夠功率強大同時控制三個電機，是一個有力氣的，干事干脆利索的小伙，像圖2那樣，一個小控制器就可以通過P3帶6個軸，像機器人、小型包裝設備是不是很合算？

? 圖2-一個人帶三個軸

? 圖3-多軸應用架構

如果你軸非常多的話，貝加萊的APC可以通過多個POWERLINK網絡連接P3，采用上下通風，因此P3系列可以緊密的安裝在電柜里，大幅度節省電柜空間，而且POWERLINK一個網段就可以帶239個節點，就可以用一個網段帶700多個軸，你要是有這么多軸的機器，真是再好不過用P3這樣的驅動器了。

ACOPOS P3支持SafeMOTION，這個是經過嚴格的TüV 認證的，滿足SIL 3、PL e等級的安全，包括SLS、STO、SDI等安全功能設計，因此，機器不會出現安全事故，這很重要，隨著生產越來越聯線，這個用戶可關心了，因為，不僅會影響機器本身的生產，關鍵是你還讓整個產線要是停機這么辦？

OEE，用戶最關心的是OEE，你自己停機就算了，你別影響別人也停機??！

像SLS就是一個典型，你不需要把機器關掉，通過openSAFETY總線，你可以和其它設備喊一聲“我得減個速"，他們就知道了，同步也降低速度，包括機器人都可以（SLS@TCP）。

? 圖4-支持多種SafeMOTION功能的P3驅動器

? 圖5-ACOPOS P3經過嚴格認證的SafeMOTION功能

針對不同的場景，現場有各種反饋器件，對于P3而言，不管你是Endat還是Hiperface，不管是旋轉編碼器、絕對值、單圈/多圈的、增量的、Sin/Cos，反正你都來接，自適應。

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? 圖6-P3支持多種編碼器類型的連接

如今，機器的變化非常多，需要更為智能的驅動，而P3就是充滿智慧的驅動器的典型，這才是它真正的魅力所在，是的，mappMOTION就是ACOPOS P3的內涵，自動化正在朝著一個越來越強調“軟實力"的年代，ACOPOS P3的內涵全部來自它的家族數十年積累的能力，這些包括mappMOTION中的軸、多軸、CNC、機器人控制能力，它分為基礎的軸控制，再高一級就是專家庫，基于PLCopen協同運動控制而封裝的mappMOTION可以為用戶帶來開發的便利性。