德國P+F編碼器主要分類
    倍加福編碼器可按以下方式來分類。
    1、按碼盤的刻孔方式不同分類
    （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，編碼器（圖1）然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
    （2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
    2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
    3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
    P+F編碼器主要分類
    1， 編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，　式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
    2， 我們倍加福里常用的增量型編碼器有：10、20、30，RVI50-09B、RVI58N、RVI78N、RHI58、RHI90，zui簡單的區(qū)別方式就是脈沖數(shù)，類似于50，100，360，500 600 720 1000 1024等等一些數(shù)值也就是脈沖的個(gè)數(shù)。常用的是AVM14 防爆編碼器一般都用于石油行業(yè)。
    P+F倍加福編碼器
    在自動(dòng)化領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)編碼器是用來檢測角度，位置，速度和加度的傳感器。依靠軸桿、齒輪、測量輪或繩纜的控制，檢測性移動(dòng)。編碼器也實(shí)際的機(jī)械參數(shù)值轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，這些信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、PLC和工業(yè)PC處理轉(zhuǎn)的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈動(dòng)沖。周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)可以用來測量移動(dòng)的速度。
    如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)據(jù)累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90度。能使接收肪沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)，因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制。另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。
    值編碼器：
    值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供了一個(gè)*的編碼數(shù)字值，特殊是在定位控制應(yīng)用中，值編碼器減輕了電子接受設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置。而且當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可以利用當(dāng)前的位置值、并行值編碼器傳輸位置到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。串行值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議傳送，同事再點(diǎn)對點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。今天現(xiàn)場總線系統(tǒng)的使用正不斷增加
    單圈型編碼器：
    單圈型值編碼器的碼值只反映一圈值，即把360度等分成為zui大65536個(gè)測量步。這種編碼器轉(zhuǎn)完一圈后，代碼又開始重視。因此，這種編碼器無法區(qū)別到底轉(zhuǎn)了多少圈。
    多圈型編碼器：
    在單圈編碼器上配置一個(gè)齒輪，猶豫這個(gè)齒輪zui多可以測到16384（14位）圈，因此多圈編碼器總的分辨率為16位（單圈分辨率）+14位（圈數(shù)）總數(shù)為30位分辨率，也就是說，總數(shù)為1,073,741,824個(gè)位置可以讀取。
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