黑田精工成立于1925年,是日本早生產專業量規的企業之一。黑田精工自成立以來一直立足于高精密計量和機械加工技術行業，致力研究開發各種精密儀器。所開發研制的作為數控機床重要組成部分之一的電氣-油壓脈沖電動機曾榮獲日本機械振興會頒發的一等獎。黑田精工公司自創業80多年以來，歷經幾代黑田精工的員工們不懈的努力，我們積累了許多與精密儀器相關的研究開發技術和經驗。正是利用這些技術和經驗所制造的產品為我們在各個產業領域中贏得了高度的聲譽。 2006 年 3月，派克parker漢尼汾收購日本黑田精工，現在黑田精工kuroda旗下電磁閥與氣缸都屬于派克。 黑田精工擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。 黑田精工擺動氣缸活塞的運動速度：
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。 對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現速度控制。擺動氣缸快易優自動化選型有收錄。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉 升負載時，推薦用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。 黑田精工小擺動氣缸的形狀尺寸： 
黑田精工小擺動氣缸結構： 
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