MOOG伺服閥D936-0051R20KL910工作原理;

伺服閥和比例閥，都是通過調節輸入的電信號模擬量，從而無極調節液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。（伺服閥也有脈寬調制的輸入方式）。

但這兩種閥的結構不同。伺服閥依靠調節電信號，控制力矩馬達的動作，使銜鐵產生偏轉，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進入主閥，推動閥芯動作。比例閥是調節電信號，使銜鐵產生位移，帶動先導閥芯動作，產生的控制油再去推動主閥芯。

伺服閥的結構非常復雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結構簡單的多，先導閥就是一個節流型的閥芯，也可以裝閥芯位移反饋，但不精確。

伺服閥太精細，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統，但控制比較精確，而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些，先導閥可以產生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量最大可以達到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒那么精確。

伺服閥價格很高，是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右?！633-317B系列伺服閥是可用作三通和理想的四通應用的節流型流量伺服閥、D633-317B系列伺服閥的二級高性能設計，其額定流量在閥壓降為1000 psi時為 25 至 60 gpm。閥的輸出級為閉中位四通滑閥；先導級為由雙氣隙干式力矩馬達驅動的對稱雙噴嘴擋板閥。閥芯位置機械反饋由反饋彈簧桿提供。閥的設計簡單耐用，可提供可靠長久的平穩運行。這類閥適用于位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統，并具有很高的動態響應。

　　工作原理

　　輸入一電流指令信號給力矩馬達的線圈將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動彈簧管內的擋板偏轉。而擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側壓力，推動閥芯朝一邊移動。閥芯的位移打開了供油口（P）與一個控制油口之間的通道。溝通了回油口（T）與另一控制油口之間的油路。同時閥芯的位移也對彈簧桿產生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復力矩。當此回復力矩與由于力矩馬達作用在銜鐵擋板處的力矩相平衡時，擋板回到零位?；y閥芯保持這一平衡狀態的開啟位置，直到輸入的給定信號發生變化。總之，閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比，在恒定的閥口壓降下，流過閥的負載流量與閥芯的位移成正比。

　　常規技術參數

　　工作壓力

　　閥口 P、X、A 和 B  ≤ 3,000 psi*

　　閥口 T  ≤ 3,000 psi

　　溫度范圍

　　油液溫度：  -40°F 至 275°F

　　環境溫度 ： -40°F 至 275°F

　　密封圈材料：  Viton

　　美國MOOG伺服閥工作介質 ： 與常用液壓油兼容，以及根據要求選用其它介質推薦油液粘性 溫度 100°F 時為 60-450SUS

　　系統過濾要求：選用高壓過濾器（無旁通閥，帶污物堵塞報警）安裝在系統的主油路中。盡量直接安裝在閥的進油口處。

　　清潔度等級：油液的清潔度大大影響伺服閥的工作性能（如閥芯定位、分辨率等）和磨損情況（如節流邊、壓力增益、泄漏等）。

　　油液清潔度等級推薦值

　　常規使用：  ISO 4406 < 14/11

　　長壽命使用： ISO 4406 < 13/10

　　過濾器精度推薦值

　　常規使用： ? 10 ≥ 75（10 μm 絕對值）

　　長壽命使用：? 5 ≥ 75（5 μm 絕對值）

　　安裝位置：任意，固定或運動

　　振動： 30 g，三軸

　　重量：7.75 lb. (3.52 kg)