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費斯托發布飛行輔助系統實現空中抓取

點擊次數:1247 更新時間:2016-05-26

在2016年4月25日-29日舉行的漢諾威工業博覽會上,費斯托仿生學習網絡攜兩大全新研究項目精彩亮相。FreeMotionHandling飛行輔助系統可抓取物體朝任意空間方向自由移動。3D Cocooner項目從“數字制造”和輕量化設計等生產技術中汲取靈感,與自然界中的動物吐絲原理結合,可在三維空間自由構建任意形狀和結構。
FreeMotionHandling——–具有抓取功能的球形無人機  
該室內球形無人機由一個超輕碳環和八個自適應螺旋槳構成,中央是一個可旋轉氦氣球體,配有集成夾緊元件。球體配備機載智能電子元件,依靠室內GPS協調,可自主朝任意方向移動,抓取物體并將其放置于適當位置。FreeMotionHandling球體無需人員操控,但操作人員可隨時與球體輕松安全地進行互動。這為未來工作空間開啟全新視角:此類球體可充當員工的空中輔助系統,承擔高空作業或在大型倉庫空中傳遞設備。FreeMotionHandling球體研發過程中,工程師運用了仿生學習網絡的兩大研發成果:FreeMotionHandling球體抓取機制基于通用型FlexShapeGripper項目,以變色龍舌頭作為自然樣板。氦氣球體則進一步對eMotionSpheres項目進行拓展。


飛行輔助系統實現空中抓取
FreeMotionHandling球體出眾之處不僅在于其*飛行特征,更因其可完成zui高180度旋轉,將抓取物體朝任意空間方向自由移動。與普通配置抓取器的四軸飛行器不同,FreeMotionHandling球體不僅可從上往下靠近物體,更可從不同角度抓取物體。接近目標物體時,球體可借助兩個攝像頭自主進行路徑規劃:一個攝像頭位于抓取元件內,另一個緊靠其外殼。球體外部配有一臺微型電腦,不間斷分析兩個攝像頭傳輸的信號。通過神經網絡預先調整球體軟件,可在任何照明條件和角度下自動識別待抓取物體。


高速抓取系統實現控制和敏捷性
3D Cocooner的抓取系統為水平安裝的EXT-45型三腳架。其三臂平行運動設計可在三維空間內迅速控制,敏捷性能亦滿足任務要求。通過3D Cocooner,虛擬設計軟件直接向機器發出制造指南。由此,物體可直接經由數字鏈從zui初理念設計階段貫穿至成品的打造,無需經過以往銷售、生產和物流步驟。        
仿生學習網絡
仿生學習網絡是費斯托在開展技術教育與培訓工作方面的一個范例。通過與學生、大學、研究機構和開發型企業合作,費斯托對項目給予資助,同時輔以測試和技術載體。其目標是借助仿生學讓自動化運動過程更具效率和成效。仿生學習網絡為解決復雜任務提供方法。

 

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